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279 / STOCHASTIC PROCESS LAB
먼저 알아두면 좋아요 · 연결된 선수 단원의 확률·조건부 기대·미적분·선형대수 기초
단원 목록 (600) · SDE·OU·결합 Euler 오차
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먼저 그림으로 이해하기

한 번에 한 단계씩 살펴보세요.

정확한 OU innovation과 Brownian 증분의 공분산을 보존합니다.

OU dX=-theta X dt+sigma dW from deterministic x0. Blue exact OU transitions and orange Euler use the same Brownian increment, plus the independently drawn bridge part required by the exact OU integral. Reusing an identical scalar Gaussian for both innovations would give the wrong strong coupling. The MSE is calculated from independent Gaussian coefficient weights, not from one observed difference. Changing grid size here changes the simulated noise realization; cross-grid convergence claims use the theoretical coupled error.

-0.041.042.453-0.498
가로 물리 시간 · 파랑 정확한 OU 전이 · 주황 같은 Brownian 증분의 Euler · 이론 MSE는 별도 수치
timeexact coupled pathEuler paththeoretical coupled MSE
0110
0.1251.3751.3876.496e-4
0.251.7321.7490.001
0.3752.2912.3440.001
0.51.6241.6250.002
0.6251.2381.2050.002
0.750.6220.5540.002
0.8750.4450.3510.002
1-0.25-0.3890.002

time step = 0.125

고정 기준 예제의 그림과 수치입니다. 각 단계에서 같은 그림의 의미를 차례로 살펴보세요. 고정된 기준 예제이며 아래 실험의 설정과 독립적입니다.
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OU 전이

평균과 innovation 분산을 정확한 적분으로 계산합니다.

X_next=e^-theta h X+sigma integral e^-theta(h-s)dW

실험에서 확인하기 →
이 단원 목차

SDE에는 Drift뿐 아니라 잡음 법칙이 있다

확정 초기값 x0에서 OU 방정식 dX=-theta X dt+sigma dW를 생각합시다. 정확한 전이는 초기값의 지수 감쇠와 가중 Brownian 적분입니다. Euler는 한 step 동안 drift를 고정합니다. 강한 비교에는 주변 분산만 맞추는 것이 아니라 같은 잡음 위에 두 방법을 놓아야 합니다.

파랑·주황은 같은 Brownian 증분을 사용합니다. 그 증분만으로 복원하지 못하는 정확 적분의 부분은 두 번째 독립 Gaussian으로 생성합니다. 이 결합을 명시해야 경로 오차의 뜻이 분명합니다.

정확 Innovation의 공분산 유도

h, z=theta h, f(z)=(1-exp(-z))/z, f(0)=1로 둡니다. I가 exp(-theta(h-s))의 Brownian 적분이면 다음입니다.

Var⁡(I)=hf(2z),Cov⁡(ΔW,I)=hf(z).\operatorname{Var}(I)=h f(2z),\qquad \operatorname{Cov}(\Delta W,I)=h f(z).

독립 표준 Gaussian Z,G를 쓰면 다음처럼 생성합니다.

ΔW=hZ,I=h(f(z)Z+f(2z)−f(z)2 G).\Delta W=\sqrt h Z,\qquad I=\sqrt h\left(f(z)Z+\sqrt{f(2z)-f(z)^2}\,G\right).

각 주변 표준편차에 같은 Z만 곱하면 일반적으로 다른 공분산을 만듭니다. Bridge 분산은 비음수이고 theta→0에서 사라집니다. 가까운 두 항의 상쇄를 피하도록 작은 인자 급수를 사용합니다.

관측 오차와 기대값을 분리한다

실제 exact·Euler 재귀와 별도로 모든 독립 Gaussian의 오차 계수를 전달합니다. 이론 MSE는 평균 오차 제곱과 잡음 계수 제곱 합입니다. 보이는 한 경로의 차이를 제곱한 값이 아닙니다.

끝 평균은 x0 exp(-theta T), 분산은 sigma² T f(2theta T)입니다. Theta=0이면 두 방법 모두 x0+sigma W여서 일치하고 sigma=0이면 결정론 ODE 비교입니다.

Grid 변경에도 결합 명세가 필요하다

한 run 안에서는 잡음을 공유하지만 grid를 바꾸면 seed에서 생성하는 step innovation의 배치가 바뀝니다. 따라서 서로 다른 grid의 표본 차이를 세분화 증명으로 제시하지 않습니다. 이론적 결합 MSE로 오차를 비교합니다. 앞 Brownian 단원의 공유 미세 grid 구성과 다릅니다.

Strong 오차는 joint coupling, weak 오차는 test function의 기대값을 비교합니다. Euler 평균은 x0(1-theta h)^N, 분산은 sigma²h와 (1-theta h)^(2j)의 합의 곱입니다. E[X²]=평균²+분산으로 weak 이차 moment를 비교할 수 있습니다. 한 weak 통계의 일치가 올바른 strong coupling을 대신하지는 않습니다.

직접 풀기: 먼저 공분산 검사

Theta=sigma=x0=T=1의 평균 exp(-1), 분산 (1-exp(-2))/2를 구하세요. 한 step의 지수 kernel과 제곱 적분으로 위 공분산·분산을 유도하고 왜 완전 상관 단일 Z가 맞지 않는지 설명하세요. Theta=0에서는 bridge·이론 MSE·관측 차이가 모두 0이어도 끝 분산 sigma² T는 남는지 확인하세요.

더 읽기: Lawler의 Diffusion 노트.

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설명할 수 있나요?

실험 설정과 무관한 기준 예제를 묻습니다. 답을 고르고 설명을 확인해보세요.

1. 정확 innovation과 Euler에 같은 단일 Z를 넣으면 항상 올바른 강한 결합인가요?
2. 한 경로 차이의 제곱이 이론 MSE와 항상 같나요?

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